Popis

Zaslať požiadavku

Predstavenie výrobku

* AGR R& D Exkluzívny produkt Q10 2020 Poľnohospodárstvo postrek na ochranu rastlín ， Vhodné pre všetky druhy scén, veľmi dobrá voľba pre poľnohospodárov.

* Dron na poľnohospodárske postreky má 10 litrovú nádrž, sklopné telo, kompaktnú veľkosť a pekný dizajn tímov AGR

* Modularizačný dizajn, menej príslušenstva, čo šetrí 15% nákladov na údržbu.

* Dron na postrekovanie rastlín na ochranu rastlín, ktorý je možné rozšíriť na práškovanie, postrekovanie a zahmlievanie.

2（1）

Model	Q10 2020
Typ motora	Striedavý motor X 4
Hodinová prevádzková oblasť	2,66-6,66 hektára
Prevádzková plocha na tank	Dizajn modularizácie, menej príslušenstva
Veľkosť kvapôčky	80-240 μm
Prietok	1 l / min - 5 l / min
Šírka striekania	3 - 6m
Typ batérie	Lítium-ión
Maximálny postoj	30m
Vypláchnutie krytu	Svetlo modrá / modrá / červená / sivá / biela / prispôsobená
Plná nakladacia hmotnosť	25,7kg
Veľkosť produktu	1140 mm × 1140 mm × 480 mm
Veľkosť balenia	905 mm × 775 mm × 585 mm
Hmotnosť lietadla	11,3 kg

VIO (vizuálna inerciálna odometria) je vizuálny inerciálny počítadlo kilometrov, niekedy sa nazýva vizuálny inerciálny systém (VINS, vizuálny inerciálny systém). Jedná sa o algoritmus, ktorý spája dáta fotoaparátu a IMU a dosahuje SLAM. Podľa rozdielu fúzneho rámca je rozdelený na pevne spojené a Loose coupling, systémy vizuálneho odhadu pohybu a systému odhadu zotrvačnej navigácie pohybu vo voľnom spojení sú dva nezávislé moduly, ktoré spájajú výstup každého modulu, zatiaľ čo úzke spojenie využíva prvotné údaje z dvoch senzorov na spoločný odhad množiny premenných. Šum senzora sa tiež navzájom ovplyvňuje a algoritmus tesného spojenia je komplikovanejší, ale plné využitie dát senzora môže dosiahnuť lepšie výsledky, na ktoré sa zameriava súčasný výskum. Odhadované množstvo pohybu vyžaduje na meranie presnosti jeho algoritmu nástroj tretej strany.

Rovnako ako iné autonómne pohybové systémy, aj výskum pohybov bol vždy zameraný na plánovanie pohybu dronov. Bezpilotné vzdušné prostriedky môžu vďaka svojim schopnostiam vertikálneho vzletu a pristátia a vznášania sledovať hladké a niektoré nehladké 3D trajektórie. Je to ideálna univerzálna platforma na overenie algoritmu 3D plánovania pohybu. Naplánujte pohyb rozprašovacieho dronu UAV na ochranu rastlín pomocou horizontálneho skenovania a obklopenia, aby mohol úplne skenovať všetky povrchy; výskum algoritmu progresívnej optimalizácie lineárneho systému so obmedzenými neistotami; získať pravdepodobnú uskutočniteľnú cestu v nelineárnom systéme, ktorý spĺňa predpoklad Gaussovho rozdelenia, riešenie pre štúdium algoritmov so silnými neistotami bez hraníc. Na opísanie cesty sa používa séria dráhových bodov s časovým oneskorením, riadiaci vstup medzi každým bodom trasy sa počíta podľa letových parametrov a koordinované otáčanie sa dosiahne plánovaním troch akcií postrekového dronu UAV na ochranu rastlín na tvoria akčnú sekvenciu.